ABS
(Anti Blockier System)

Антиблокировачная система. Предотвращает блокирование колес при полном торможении. Передние колеса управляются раздельно, задние - по принципу select slow, т.е. колесом, которое ближе к заблокированию.

Электронный распределитель тормозных сил. Отслеживает динамическую нагрузку в процессе торможения на задние колеса и при их приближении к блокировке снижает тормозное усилие на заднюю ось, используя тормозные клапаны ABS.

Электронная блокировка дифференциала. Cистема имитирует блокировку дифференциала на малых скоростях (до 40 км/час). Используя рабочую тормозную систему, EDS притормаживает буксующее колесо, тем самым перебрасывая больший крутящий момент на противоположное.

Управляемое торможение двигателем. Предотвращает блокирование ведущих колес при торможении двигателем, снижая крутящий момент при резком отпускании педали газа если ведущие колеса проявляют тенденцию к проскальзыванию.

Система противопробуксовочной корректировки. Предотвращает пробуксовку ведущих колес в процессе ускорения, притормаживая проскальзывающее колесо и понижая крутящий момент двигателя. В отличие от EDS работает во всем диапазоне скоростей.

Электронная система курсовой устойчивости. ESP включает в себя ABS (c EVB), EDS, MSR, ASR и систему датчиков, отслеживающих крены кузова, положение дроссельной заслонки, скорости вращения колес и угол поворота руля. Все элементы объединены электронным блоком управления, который, в зависимости от ситуации, выдает команды на притормаживание конкретного колеса, перераспределяя крутящий момент и на изменение тяги двигателя. Главной задачей ESP является не допущение срывов автомобиля в боковое скольжение. Например, если блок управления ESP устанавливает, что машина слишком быстро входит в поворот, то система снижает крутящий момент двигателя и притормаживает заднее, внутреннее к повороту, колесо. В результате, за счет выравнивания действующих сил, автомобиль ложится на "правильную" траекторию.